在甘肅天水330千伏秦安變電站，隨著運(yùn)維人員遠(yuǎn)程下達(dá)巡視任務(wù)，設(shè)備區(qū)一架多旋翼無(wú)人機(jī)的機(jī)巢緩緩打開(kāi)，無(wú)人機(jī)騰空而起，沿著規(guī)劃航線在空中精準(zhǔn)巡檢下方設(shè)備。運(yùn)維人員緊盯后臺(tái)無(wú)人機(jī)傳回的畫(huà)面，認(rèn)真檢查無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)及設(shè)備巡檢情況，在完成巡檢后，無(wú)人機(jī)自動(dòng)返航，機(jī)巢緩慢關(guān)閉，并將巡檢數(shù)據(jù)及診斷結(jié)果傳輸至監(jiān)控后臺(tái)，生成巡檢報(bào)告。
入冬以來(lái)，天水電網(wǎng)負(fù)荷增長(zhǎng)較快，國(guó)網(wǎng)天水供電公司加大電網(wǎng)和設(shè)備巡視、測(cè)溫頻次，運(yùn)用“無(wú)人機(jī)+機(jī)器人”的立體協(xié)同智能巡檢技術(shù)對(duì)變電設(shè)備進(jìn)行全方位精細(xì)化巡檢，全方位排查設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。迎峰度冬以來(lái)，該公司已開(kāi)展無(wú)人機(jī)巡檢12架次，拍攝巡檢照片287次，及時(shí)發(fā)現(xiàn)各類缺陷隱患4項(xiàng)，全力確保迎峰度冬及元旦期間電網(wǎng)可靠運(yùn)行。
一、概 述（WBZJ-V全自動(dòng)絕緣油介電強(qiáng)度測(cè)定儀測(cè)試迅速準(zhǔn)確）
絕緣油介電強(qiáng)度測(cè)試儀是我公司全體科研技術(shù)人員，依據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB507-1986及行標(biāo)DL-474·4-92DL/T596-1996的有關(guān)規(guī)定，發(fā)揮自身優(yōu)勢(shì)，經(jīng)過(guò)多次現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)和長(zhǎng)期不懈努力，精心研制開(kāi)發(fā)的高準(zhǔn)確度、全數(shù)字化工業(yè)儀器。為滿足不同用戶的需求，該系列儀器可分為單杯三杯及多杯等型號(hào)。儀器操作簡(jiǎn)便，造型美觀大方。由于采用了全自動(dòng)數(shù)字化微機(jī)控制，所以測(cè)量精度高、抗干擾能力強(qiáng)、可靠。
二、特點(diǎn)（WBZJ-V全自動(dòng)絕緣油介電強(qiáng)度測(cè)定儀測(cè)試迅速準(zhǔn)確）
1. 儀器采用大容量單片機(jī)控制，工作穩(wěn)定可靠；
2. 儀器內(nèi)設(shè)寬范圍看門狗電路杜絕了死機(jī)現(xiàn)象；
3. 多種操作選擇，儀器程序設(shè)有GB507-1986、GB507-2002兩種國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)方法和自定義操作，能適應(yīng)不同用戶的多種選擇；
4. 儀器油杯采用特種玻璃一次澆鑄成型，杜絕了漏油等干擾現(xiàn)象的發(fā)生；
5. 儀器獨(dú)特的高壓端采樣設(shè)計(jì)讓測(cè)試值直接進(jìn)入A/D轉(zhuǎn)換器，避免了在模擬電路中造成的誤差，使測(cè)量結(jié)果更加準(zhǔn)確；
6. 儀器內(nèi)部具有過(guò)流、過(guò)壓、短路等保護(hù)等功能，并且具有極強(qiáng)的抗干擾能力，電磁兼容性好；
7. 便攜式結(jié)構(gòu)，易于移動(dòng)，戶內(nèi)外使用均很方便。
三、技術(shù)指標(biāo)（WBZJ-V全自動(dòng)絕緣油介電強(qiáng)度測(cè)定儀測(cè)試迅速準(zhǔn)確）
1. 升壓器容量 1.5kVA
2. 升壓速度 2.0 kV/s，3.0 kV/s， 二檔任選
誤 差 0.2kV/s
3. 輸出電壓 0～80 kV
4. 電源畸變率 ＜1%
5. 顯示方式 大屏幕液晶漢字顯示
6. 電極間隙 標(biāo)準(zhǔn)2.5 mm
7. 外形尺寸 長(zhǎng)410 mm；寬390 mm； 高380 mm
8. 儀器重量 26 kg
四、使用條件（WBZJ-V全自動(dòng)絕緣油介電強(qiáng)度測(cè)定儀測(cè)試迅速準(zhǔn)確）
1. 環(huán)境溫度 0～40℃
2. 相對(duì)濕度 ≤ 85%
3. 工作電源 AC 220V ± 20%
4. 電源頻率 50 Hz ± 5 Hz
5. 功率消耗 ＜200 W
五、機(jī)箱及面板部件說(shuō)明（WBZJ-V全自動(dòng)絕緣油介電強(qiáng)度測(cè)定儀測(cè)試迅速準(zhǔn)確）
1. 液晶屏 顯示日期、時(shí)間、操作參數(shù)、測(cè)試結(jié)果、操作菜單提示等相關(guān)信息；
2. 功能鍵 選擇設(shè)置操作參數(shù)；
3. 打印機(jī) 打印測(cè)試結(jié)果；
4. 切換開(kāi)關(guān) 選擇不同升壓速率；
5. 指示燈 燈亮?xí)r表示相關(guān)操作步驟正在進(jìn)行中；
6. 油杯箱蓋 打開(kāi)后放入或取出油杯，關(guān)閉后方可進(jìn)行測(cè)試；
7. 溫濕傳感器 測(cè)量攝氏溫度和相對(duì)濕度，并轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)加以顯示；
8. 地線柱 可靠的地線連接柱；
9. 電源插座于開(kāi)關(guān) 良好插接AC220V 50Hz電源線；
10.按壓開(kāi)關(guān) 按壓此處打開(kāi)或閉合箱蓋
11. 高壓標(biāo)志 提示高壓危險(xiǎn)的三角標(biāo)志。
六、操作步驟圖解
1. 插接電源線，打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)，液晶屏顯示開(kāi)機(jī)頁(yè)面（圖1）
2. 在圖1頁(yè)面下，按 設(shè)置 鍵進(jìn)入下1級(jí)頁(yè)面（圖2）；
3. 在圖2頁(yè)面下，按 選擇 鍵移動(dòng)光標(biāo)√ 至 GB1986處，按 確認(rèn) 鍵即可進(jìn)入國(guó)標(biāo)1986設(shè)置子頁(yè)面（圖3）。
在圖3頁(yè)面下，按 + 或 - 鍵設(shè)置 停升電壓 ，其默認(rèn)值是80 kV，可選范圍10 kV～80 kV（檔位增量10 kV）。選擇好后按 確認(rèn) 鍵返回開(kāi)機(jī)頁(yè)面，按 開(kāi)始 鍵進(jìn)行測(cè)試。
如果沒(méi)有可靠接地，儀器會(huì)顯示 請(qǐng)接地！并發(fā)出報(bào)警聲。這時(shí)應(yīng)該關(guān)掉電源，接好地線后再重新進(jìn)行操作；
注：圖3頁(yè)面選擇 鍵是為多杯位選擇預(yù)留的！
4. 在圖2頁(yè)面下，按 選擇 鍵移動(dòng)光標(biāo)√ 至GB2002處，按 確認(rèn) 鍵即可進(jìn)入國(guó)標(biāo)2002設(shè)置子頁(yè)面（圖4）。
在圖4頁(yè)面下，按 + 或 - 鍵設(shè)置 停升電壓 ，其默認(rèn)值是80 kV，可選范圍10 kV～80 kV（檔位增量10 kV）。選擇好后按 確認(rèn) 鍵返回開(kāi)機(jī)頁(yè)面，按 開(kāi)始 鍵進(jìn)行測(cè)試。
如果沒(méi)有可靠接地，儀器會(huì)顯示 請(qǐng)接地！并發(fā)出報(bào)警聲。這時(shí)應(yīng)該關(guān)掉電源，接好地線后再重新進(jìn)行操作；
注：圖4頁(yè)面選擇 鍵是為多杯位選擇預(yù)留的！
5. 在圖2頁(yè)面下，按 選擇 鍵移動(dòng)光標(biāo)√ 至?xí)r間設(shè)置處，按 確認(rèn) 鍵即可進(jìn)入時(shí)間設(shè)置子頁(yè)面（圖5）。
按 選擇 鍵移動(dòng)光標(biāo)—至年、月、日、時(shí)、分處，按 + 或 - 鍵選擇具體數(shù)值后，按確認(rèn)鍵確認(rèn)，并返回開(kāi)機(jī)頁(yè)面；
6. 在圖2頁(yè)面下，按 選擇 鍵移動(dòng)光標(biāo)√ 至自定義設(shè)置 處，按 確認(rèn) 鍵即可進(jìn)入 自定義設(shè)置 子頁(yè)面（圖6）；
在圖6頁(yè)面下，按 選擇 鍵移動(dòng)光標(biāo)到相應(yīng)的選項(xiàng)，再按 + 或 - 鍵可進(jìn)行相關(guān)參數(shù)的設(shè)置。其中：
靜置時(shí)間 默認(rèn)值為15 min，可選范圍1～15 min（檔位增量 1 min）；
間隔時(shí)間 默認(rèn)值為5 min，可選范圍1～10 min（檔位增量1 min）；
攪拌時(shí)間 默認(rèn)值為10 s，可選范圍5～90 s（檔位增量5 s）；
停升電壓 默認(rèn)值為80 kV，可選范圍10～80 kV（檔位增量10kV）。當(dāng)儀器升壓到 停升電壓 以后將停止升壓，并進(jìn)入到保持狀態(tài)。若持續(xù)50 s無(wú)擊穿，儀器將默認(rèn)當(dāng)前停升電壓為絕緣油擊穿電壓;
打壓次數(shù) 默認(rèn)值為6次，可選范圍1～6次（檔位增量1次）；設(shè)置好后按 確認(rèn) 鍵返回開(kāi)始頁(yè)面，按 開(kāi)始 鍵進(jìn)行測(cè)試。
7. 每次擊穿電壓值和輪回次數(shù)自動(dòng)存儲(chǔ)，測(cè)量完畢后顯示測(cè)試完畢，然后按 確認(rèn) 鍵返回到開(kāi)機(jī)頁(yè)面（圖1），按 打印 或 顯示 鍵進(jìn)入油杯每次擊穿電壓值和平均值的存儲(chǔ)記錄（圖7）。
按 打印 鍵打印測(cè)試結(jié)果，按 確認(rèn) 鍵返回開(kāi)機(jī)頁(yè)面（圖1）。
“傳統(tǒng)人工巡視每次需要手動(dòng)抄錄表計(jì)數(shù)據(jù)，全站測(cè)溫也是一項(xiàng)繁重的工作，現(xiàn)在無(wú)人機(jī)一次巡檢可采集多項(xiàng)數(shù)據(jù)，自動(dòng)生成巡檢報(bào)告，所需時(shí)間也大幅縮減，極大提高了工作效率?！睋?jù)330千伏秦安變運(yùn)維人員介紹，無(wú)人機(jī)可按照預(yù)先規(guī)劃的航線開(kāi)展巡檢作業(yè)，通過(guò)搭載的高清攝像頭多角度、近距離巡檢設(shè)備，利用智能識(shí)別技術(shù)精準(zhǔn)定位巡視部位，自主開(kāi)展可見(jiàn)光及紅外檢測(cè)，形成覆蓋全部設(shè)備的立體巡檢模式。
目前，國(guó)網(wǎng)天水供電公司已在330千伏秦安變電站建成無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)，培養(yǎng)3名操作員并取得民航局無(wú)人機(jī)操作員證書(shū)，無(wú)人機(jī)已累計(jì)巡視飛行96架次，飛行總里程36公里，拍攝巡檢照片2302張，實(shí)現(xiàn)了對(duì)變電站全方位、全范圍的立體巡檢，有效彌補(bǔ)了人工巡視的視野盲區(qū)，有力提升了工作效率和運(yùn)檢質(zhì)效。
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