1月9日，四川雅安滎經(jīng)縣泥巴山，電力作業(yè)人員順利完成500千伏石雅一線135號(hào)塔架空光纜斷股缺陷帶電修補(bǔ)工作，這也是四川電網(wǎng)頭一次采用“無人機(jī)+機(jī)器人”完成500千伏超高壓架空光纜帶電修補(bǔ)作業(yè)。
據(jù)了解，四川省雅安市泥巴山屬高海拔、高寒地區(qū)，天氣復(fù)雜多變，境內(nèi)500千伏石雅四回線路冬春季覆冰嚴(yán)重，特別是架空光纜極易因覆冰發(fā)生疲勞折斷或斷股。近期，國網(wǎng)四川電力在覆冰監(jiān)測(cè)中發(fā)現(xiàn)500千伏石雅一線135號(hào)塔架空光纜存在斷股缺陷，結(jié)合氣候條件、試驗(yàn)數(shù)據(jù)等，經(jīng)綜合研判，決定應(yīng)用“無人機(jī)+機(jī)器人”裝置進(jìn)行帶電修補(bǔ)。
一、產(chǎn)品介紹：（WBST-800電纜故障測(cè)試儀方便適用，易于維護(hù)）
電纜故障測(cè)試儀是迎合工業(yè)級(jí)電力行業(yè)方案和IT時(shí)代的快速發(fā)展,將原來電纜故障測(cè)試儀的局限性用工控嵌入式計(jì)算機(jī)平臺(tái)系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)業(yè)務(wù)、USB通信技術(shù)系統(tǒng)化，極大提高了儀器的使用功能和利用價(jià)值以及便捷的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境操作。特別對(duì)于日益增多的地埋電纜故障提供了一套獨(dú)有多方案的服務(wù)方式。整套系統(tǒng)滿足中華人民共和國電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《DL/T849.1～ DL/T849.3-2004》電力設(shè)備專用測(cè)試儀器通用技術(shù)條件，該套設(shè)備為國家電網(wǎng)，南方電網(wǎng)的合格供應(yīng)商產(chǎn)品。該系統(tǒng)測(cè)試由系統(tǒng)主機(jī)、故障定位儀和電纜路徑儀三部分組成，用于電力電纜各類故障的測(cè)試，電纜路徑、電纜埋設(shè)深度的尋測(cè)。以及鐵路機(jī)場(chǎng)信號(hào)控制電纜和路燈電纜故障的精準(zhǔn)測(cè)試。
二、產(chǎn)品特性：（WBST-800電纜故障測(cè)試儀方便適用，易于維護(hù)）
◆ 采用工控嵌入式計(jì)算機(jī)平臺(tái)系統(tǒng)，全電腦XP系統(tǒng)操作平臺(tái)，集成化軟件測(cè)試，并配有電纜故障測(cè)試軟件。
◆ 先采用12.1in大屏幕，觸控鼠標(biāo)操作，高亮屏顯示，適應(yīng)戶外陽光下使用，鋰電供電、方便現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試。工程鋁合金機(jī)箱，防震防潮實(shí)現(xiàn)極強(qiáng)穩(wěn)定性。
◆ 采用*新的USB通信接口，采集信號(hào)穩(wěn)定，主機(jī)可自動(dòng)選擇*低6.25MHz、*高達(dá)100MHz五種采樣頻率，自適應(yīng)脈寬，能滿足不同長度電纜的測(cè)試要求，減少了粗測(cè)誤差，提高了測(cè)試精度。
◆ 軟件實(shí)現(xiàn)波形可任意壓縮、擴(kuò)展，同屏隨機(jī)顯示兩個(gè)更接近標(biāo)準(zhǔn)的波形供你準(zhǔn)確比較分析，雙游標(biāo)移動(dòng)可精準(zhǔn)到0.15米，提高測(cè)試精度，減少誤差。
◆ 主機(jī)支持主機(jī)自帶WIFI接收功能，專用3G軟件可隨時(shí)實(shí)現(xiàn)專家遠(yuǎn)程現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)測(cè)試技術(shù)服務(wù)，專家遠(yuǎn)程操控用戶主機(jī)，業(yè)務(wù)技術(shù)配備手機(jī)安卓版測(cè)試軟件，給用戶現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試提供隨時(shí)隨地及時(shí)、準(zhǔn)確波形分析和交流指導(dǎo)，使您無憂工作（選配）。
◆內(nèi)置現(xiàn)場(chǎng)波形和現(xiàn)場(chǎng)實(shí)物接線圖，利于現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試比對(duì)和日常學(xué)習(xí)，并能自動(dòng)生成測(cè)試報(bào)告。
◆關(guān)鍵的精準(zhǔn)定點(diǎn)儀部分可直接數(shù)字顯示測(cè)試者離故障點(diǎn)距離，采用靜噪技術(shù)，是國內(nèi)同類定點(diǎn)技術(shù)的又一次更新，為快速準(zhǔn)確查找電纜故障，減少停電損失提供了有力保障。
◆ 高壓放電部分，國內(nèi)全新的8.4kg高頻高壓電源替換65kg試驗(yàn)變壓器和操作箱，適用范圍廣，真正綜合輕便化，國內(nèi)先進(jìn)。
三、測(cè)試儀技術(shù)指標(biāo)：（WBST-800電纜故障測(cè)試儀方便適用，易于維護(hù)）
1、可測(cè)試各種35KV以下不同電壓等級(jí)、不同截面、不同介質(zhì)及各種材質(zhì)的電力電纜的各類故障，包括：開路、短路、低阻、高阻泄漏、高阻閃絡(luò)性故障。
2、可測(cè)試鐵路通信控制電纜、路燈電纜、機(jī)場(chǎng)信號(hào)電纜的各類故障。
3、可測(cè)量長度已知的任何電纜中電波傳播的速度。
4、可測(cè)試電力電纜埋設(shè)路徑及埋設(shè)深度。
顯示方式：12.1英寸工業(yè)級(jí)液晶屏（XP操作平臺(tái)） 存儲(chǔ)空間：固定8G
測(cè)試方法：低壓脈沖法、沖閃電流法、直閃電流法
操作方式：觸控鼠標(biāo)操作
測(cè)試距離：不小于60km *短測(cè)試距離（盲區(qū)）：0-5米或無盲區(qū)
**定點(diǎn)誤差：±0.2m 測(cè)試誤差：系統(tǒng)誤差小于±1%
分辨率：V/fm；V為傳波速度m/μs；軟件游標(biāo)0.10米。
采樣頻率： 6.25MHz、12.5MHz、25MHz、50MHz、100MHz
電源與功耗： AC 220V±10% 不大于15W DC 12V（7AH） 不大于20W
待機(jī)時(shí)間：可連續(xù)使用6小時(shí)左右。 主機(jī)重量：7kg
外形尺寸：180mm×300mm×400mm 溫度-20℃～﹢40℃，相對(duì)濕度80%。
四、路徑儀技術(shù)指標(biāo)（WBST-800電纜故障測(cè)試儀方便適用，易于維護(hù)）
信號(hào)頻率：15KHz正弦波 輸出功率：Pomax≥100W
輸出阻抗：Zo=Zc(電纜特性阻率) 震蕩方式：斷續(xù)
主機(jī)重量：9.8kg 環(huán)境溫度：－10℃～＋40℃
外形尺寸：180mm×300mm×400mm 相對(duì)濕度：RH≤85%（25℃）
五、測(cè)試儀面板（WBST-800電纜故障測(cè)試儀方便適用，易于維護(hù)）
電纜故障測(cè)試儀面板示意圖如圖2所示，請(qǐng)注意根據(jù)測(cè)試要求選擇對(duì)應(yīng)的輸出口及開關(guān)。
1、電源適配器充電插座：本儀器使用50Hz、220V交流適配器變12V電源供電，電池充滿，需6小時(shí)。
2、儀器指示燈：
電源指示：?jiǎn)紊O管，開機(jī)正常工作時(shí)時(shí)紅燈亮。
欠壓指示：紅色二極管，欠壓時(shí)紅燈亮，同時(shí)報(bào)警聲響。如主機(jī)顯示欠壓，請(qǐng)你先關(guān)機(jī)后插入220V的適配器充電，等30秒后開機(jī)使用。
脈沖指示：綠色二極管，開機(jī)后綠燈亮，工作狀態(tài)在脈沖法測(cè)試狀態(tài)。
閃沖指示：紅色二極管，在工作狀態(tài)欄，選擇閃絡(luò)測(cè)試法，點(diǎn)采樣鍵，紅燈亮。
3、輸出插座：儀器使用BNC－50KY（Q9）插座，用于測(cè)試電纜故障的信號(hào)輸出。
4、輸出振幅：用于調(diào)節(jié)輸入、輸出脈沖幅度大小。使用時(shí)應(yīng)根據(jù)屏幕顯示波形進(jìn)行調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)過小時(shí)，脈沖反射很小，甚至無法采樣，如圖3。調(diào)節(jié)過大時(shí)，反射脈沖相連與基線無交點(diǎn)甚至基準(zhǔn)線會(huì)變成斜線，如圖4。一般采樣前，輸入振幅旋鈕旋轉(zhuǎn)1/3左右，然后根據(jù)采樣波形大小再進(jìn)行調(diào)節(jié)，重新采樣。
5、程序開關(guān)：打開該開關(guān)即啟動(dòng)主機(jī)進(jìn)入工作界面，請(qǐng)按Windows XP系統(tǒng)提示關(guān)機(jī)。為了保證程序正常運(yùn)行，禁止用該開關(guān)直接關(guān)機(jī)。
6、顯示屏：儀器用12.1大屏幕液晶顯示屏，嚴(yán)禁用手過壓非觸摸系統(tǒng)，用右下的觸控鼠標(biāo)操作。此顯示屏上嚴(yán)禁放置重物或擠壓。
7、復(fù)位鍵：測(cè)試主板程序刷新復(fù)位鍵。每次開機(jī)后按此鍵，脈沖指示燈閃滅一次，測(cè)試程序即進(jìn)入工作狀態(tài)。在測(cè)試過程中有端口錯(cuò)誤提示時(shí)，請(qǐng)退出測(cè)試程序，按復(fù)位鍵刷新程序后，在重新進(jìn)入測(cè)試程序。
8、USB接口： 可與該機(jī)連接同時(shí)操作，能將測(cè)試波形及測(cè)試數(shù)據(jù)利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理，存貯，學(xué)習(xí)分析波形、打印?？捎靡苿?dòng)上網(wǎng)卡接發(fā)郵件，為你現(xiàn)場(chǎng)提供網(wǎng)上服務(wù)。
9、觸控鼠標(biāo)：和一般筆記本電腦鼠標(biāo)一樣，用于操作整個(gè)系統(tǒng)。
“該裝置由大型運(yùn)載無人機(jī)、視野觀察小型無人機(jī)、智能修補(bǔ)機(jī)器人三部分組成，可在惡劣天氣條件下實(shí)施高效、精準(zhǔn)的線路修復(fù)作業(yè)。本次作業(yè)時(shí)間約1小時(shí)，相較于常規(guī)停電檢修作業(yè)，運(yùn)用‘無人機(jī)+機(jī)器人’帶電修補(bǔ)可減少停電時(shí)間約7小時(shí)，既減少了高風(fēng)險(xiǎn)作業(yè)，也提高了檢修質(zhì)效?！?
據(jù)了解，此次應(yīng)用的修補(bǔ)機(jī)器人配備圖像識(shí)別與高精度回傳技術(shù)的智能系統(tǒng)，能夠精準(zhǔn)識(shí)別斷股缺陷位置和損壞程度，并實(shí)時(shí)回傳畫面。作業(yè)時(shí)，作業(yè)人員操作小型無人機(jī)定位缺陷位置，遠(yuǎn)程遙控運(yùn)載無人機(jī)將修補(bǔ)機(jī)器人投放至作業(yè)點(diǎn)位，對(duì)光纜進(jìn)行“打補(bǔ)丁”式修補(bǔ)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)“縫合”。
下步，國網(wǎng)四川電力將持續(xù)推進(jìn)輸電線路檢修智能化建設(shè)，切實(shí)增強(qiáng)線路可靠運(yùn)行水平，確保四川電網(wǎng)可靠穩(wěn)定運(yùn)行，為人民群眾溫暖度冬提供堅(jiān)實(shí)保障。
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